Minggu, 07 April 2013

Dasar Sistem Pengendalian | Teknik Kendali

Dalam dunia industri maupun kehidupan sehari hari saat ini banyak diterapkan sistem pengendalian baik itu kendali berbasis elektronik, elektromagnetik, mikrokontroller, PLC, SCADA, dsb

Ada bermacam -macam sistem pengendalian yang  digunakan  pada  saat  ini, diantaranya adalah sistem pengendalian elektromekanik,  elektronik  dan elektronika daya, serta peneumatik.
Sebagaimana telah diketahui bahwa ada dua macam sistem kendali, yaitu sistem kendali dan sistem kendali otomatis. Sistem  kendali  manual  masih memerlukan  peranan manusia sebagai pengendali-nya  sedangkan  yang otomatis mengganti manusia   dengan pengendali pengendali, baik analog, digital, maupun pneumatik. Pada bagian ini akan dikupas ten-tang konsep dasar sistem  kendali  elektromagnetik, elektronik, elektronika daya, dan elektro mekanik.


 Diagram blok Sistem Kendali


Keterangan:
w    = setpoint
x     = harga terukur
 c    = variabel yang dikontrol  (keluaran plant)
e     = w-x  = sinyal error
y     = sinyal kontrol (keluaran pengendali)
c/x  = pengkondisian sinyal
Secara umum, prinsip sistem kendali seperti  ditunjukkan  secara  diagram kotak seperti yang ditunjukkan pada Gambar

Sistem Kedali Loop Terbuka ( Open Loop)
Sistem kendali loop terbuka adalah suatu sistem yang tindakan pengendaliannya tidak tergantung pada keluarannya.
Sistem Kendali Loop tertutup ( Close loop)
Pada sistem kendali loop tertutup keluaran kendali selalu diukur dan diumpan balikan ke sistem guna mencapai hasil yang lebih akurat. sifat dari suatu sistem untaian-tertutup yang memungkinkan keluaran (atau suatu besaran terkendali lain dari sistem itu) dapat dibandingkan dengan masukan sistem itu (atau suatu masukan ke suatu komponen lain yang terletak di dalam, atau subsistem dari sistem itu) demikian rupa agar tindakan pengendalian yang tepat sebagai fungsi dari keluaran dan masukannya dapat terjadi.


Contoh contoh sistem Pengendalian :
Sistem pemanas ruangan
Sistem kendali mobil otomatis
Sistem kendali ketinggian air
Sistem radar
Sistem kendali tekanan uap








Berlanggan artikel via email

Entri Populer

Share

Twitter Delicious Facebook Digg Stumbleupon Favorites